遼闊的海面上，一艘貨船出現(xiàn)故障急需救援，多架無人機緊急起飛搜索，發(fā)現(xiàn)目標后，引導無人艇前往營救。無人機與無人艇協(xié)同，取走待救援船只上物品并進行處置——這是近日在阿聯(lián)酋首都阿布扎比舉行的第三屆穆罕默德·本·扎耶德國際機器人挑戰(zhàn)賽上的一幕。經(jīng)過多輪選拔，北京理工大學與阿聯(lián)酋哈利法大學聯(lián)合組成的“飛鷹隊”在決賽中取得優(yōu)異成績。

　　本屆比賽共有全球52支代表隊報名參賽，來自中國、阿聯(lián)酋、丹麥、克羅地亞等國的5支代表隊進入決賽。比賽要求無人機從多艘海面船只中識別出目標船只，并引導無人艇抵近。隨后，多架無人機從無人艇上起飛，單機從目標船只甲板上取走小件物品，雙機協(xié)同托運大件物品至機械臂可達區(qū)域，無人艇使用機械臂從目標船只甲板上取走大件物品。其間，所有設備需要自主完成全部任務，選手除在比賽開始時輸入“啟動”指令，不得進行任何人工干預。

　　穆罕默德·本·扎耶德國際機器人挑戰(zhàn)賽是無人機及機器人領域主要國際賽事之一，其特點是著眼現(xiàn)實挑戰(zhàn)，同時匯聚機器人領域的學術機構和業(yè)界人士探討解決方案。

　　根據(jù)賽制要求，無人設備不得使用衛(wèi)星導航信號。比賽期間，海面風速達每秒8至12米，更增添了比賽難度。北京理工大學教授何紹溟表示，挑戰(zhàn)賽考驗的是智能無人系統(tǒng)探測、感知、決策和處置等各環(huán)節(jié)的綜合技術能力?！帮w鷹隊”在實驗室內測試完成了所有比賽任務，并在最終演示中完成了挑戰(zhàn)。

　　本屆比賽中，北京理工大學和哈利法大學聯(lián)合組隊，這也是兩校共建聯(lián)合實驗室的重要內容之一。哈利法大學教授拉克馬爾表示，哈利法大學和北京理工大學在智能無人系統(tǒng)領域開展了深入合作，互相借鑒，對人才培養(yǎng)和科研合作起到很好促進作用，是國際聯(lián)合實驗室合作的典范。智能無人系統(tǒng)領域涉及高端制造、人工智能、云計算、大數(shù)據(jù)等多領域交叉，是應對人類共同挑戰(zhàn)的關鍵領域之一。期待阿中兩國科研機構繼續(xù)深化合作，為國際科學界的開放合作提供助力和示范。

　　“飛鷹隊”領隊、北京理工大學教授林德福表示，通過帶領學生參賽，可把教、學、研、賽、用各個環(huán)節(jié)有機打通，形成人才培養(yǎng)全鏈條閉環(huán)，并加速在智能無人系統(tǒng)領域的前沿技術探索和突破。

　　據(jù)介紹，哈利法大學與中國多所大學建立了友好合作關系。哈利法大學副教務長馬哈茂德·庫泰里表示，哈利法大學致力于成為領先的研究型大學，為國際人才交流交往打造開放平臺。希望增進阿中科研教育領域的交流合作，激發(fā)青年學生的創(chuàng)新活力，為共創(chuàng)阿中美好未來貢獻智慧和力量。

　　中國工程院院士、北京理工大學校務委員會主任張軍表示：“北京理工大學將持續(xù)拓展同哈利法大學和相關科研機構在教育、科技和人才等領域的合作，高質量支撐中阿兩國教育進步、科技發(fā)展和人文交流?！?/p>

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