本報北京11月17日電（中青報·中青網(wǎng)記者 邱晨輝）北京時間11月17日16時50分，經(jīng)過約5.5小時的出艙活動，被稱作“最忙碌飛行乘組”的神舟十四號航天員陳冬、劉洋、蔡旭哲密切協(xié)同，圓滿完成全部既定任務，出艙活動取得圓滿成功。

　　這是空間站“T”字基本構型組裝完成后的首次航天員出艙活動，首次檢驗了航天員與組合機械臂協(xié)同工作的能力，進一步驗證了問天實驗艙氣閘艙和出艙活動相關支持設備的功能性能。

　　“在中國空間站三艙齊聚天宇，‘T’字基本構型在軌組裝完成的高光時刻，神舟十四號航天員乘組第三次順利出艙，更引人矚目?！敝袊教炜萍技瘓F五院總體設計部空間站系統(tǒng)總體副主任設計師李學東說。

　　他告訴記者，此次出艙，航天員的活動范圍已由單艙擴展到三艙。為了方便航天員跨艙段行走，此次任務要在問天實驗艙與天和核心艙之間、夢天實驗艙與天和核心艙之間，分別安裝一個艙間連接裝置，搭建起一座三艙間艙外行走的“天橋”。

　　李學東介紹，問天實驗艙艙間連接裝置長約3.2米，重16公斤；夢天實驗艙艙間連接裝置長約2.6米，重15公斤。安裝完成后，航天員可實現(xiàn)從實驗艙到天和核心艙的行走，不再需要由機械臂臨時搭橋。

　　“在以往的出艙任務中，航天員都是在單艙工作，各個分系統(tǒng)只需圍繞單艙工作即可。此次出艙實現(xiàn)跨艙段工作，需要三個艙段分系統(tǒng)之間的緊密配合——這也是空間站‘T’字構型成功在軌組裝完成后三艙協(xié)同的重要體現(xiàn)?！崩顚W東說。

　　北京時間11月17日13時10分，陳冬、蔡旭哲完成出艙后各項準備，進行了“天橋”的安裝作業(yè)。成功搭建后，蔡旭哲通過“天橋”實現(xiàn)了首次跨艙段艙外行走。此外，航天員還解鎖了問天實驗艙上的全景相機，并將相機向上抬升約210毫米，使其能夠俯視整個三艙的艙外環(huán)境。

　　此次任務的另一大看點，就是組合機械臂首次托舉航天員出艙。

　　中國航天科技集團五院總體設計部機械臂產(chǎn)品副總師高升介紹，此次中國空間站大、小機械臂首次聯(lián)手，形成組合機械臂，全力支撐出艙任務順利實施：機械臂按照地面規(guī)劃，精準運動到指定位置，配合航天員完成操作任務。在整個任務中，機械臂運動精度符合要求，與航天員配合堪稱完美。

　　高升說，相較于只有7個自由度的大、小機械臂，組合臂的自由度達到了14個，工作起來更加靈活自由。

　　2010年，中國空間站工程正式批準實施，僅僅過了兩年，空間站機械臂研制正式立項。十余年來，空間站機械臂研制團隊一步步完成了從原理樣機、工程樣機，從初樣到正樣，再到出廠、發(fā)射、在軌開展的各項任務。

　　“別人都說‘十年磨一劍’，我們這是‘十年鑄一臂’?！备呱f。

　　2021年，大機械臂隨天和核心艙升空，承載力可達25噸，被稱為中國空間站的“大力士”；2022年，小機械臂隨問天實驗艙升空，其操作精度更高。二者各具特色，相輔相成。此次出艙任務中，大、小機械臂形成組合臂并發(fā)揮了關鍵作用，機械臂在空間站組合體的可達范圍大幅增加。